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Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。AGV主要包括車(chē)輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)部件以及固定控制系統(tǒng)。車(chē)輛是AGV的核心，主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)；固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過(guò)預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶(hù)交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析；外圍設(shè)備包括車(chē)輛的各種車(chē)載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。
AGV按插取方式分為：夾抱式——取貨工具為夾爪，主要用于直接夾抱外形包裝規(guī)則的貨物；叉取式——取貨工具為貨叉，主要用于搬運(yùn)有托盤(pán)裝載的貨物。
AGV的導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等等，均可輕松改變路徑，但激光導(dǎo)航的路徑改變更靈活。
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